当前位置: 手机赌博APP > 手机赌博能源 > 正文

手机赌博游戏平台机器人可以视觉感知、自动定

时间:2019-11-04 08:56来源:手机赌博能源
日前,由国网上海市电力公司与上海交通大学合作建设的泛在电力物联网智能感知实验室在上海正式成立。同时,由国网上海电力联合相关厂家历时9个月,研发出来国内首套具有检修操

手机赌博游戏平台 1

日前,由国网上海市电力公司与上海交通大学合作建设的泛在电力物联网智能感知实验室在上海正式成立。同时,由国网上海电力联合相关厂家历时9个月,研发出来国内首套具有检修操作能力的不停电作业机器人登场亮相。该不停电作业机器人有两个手臂,前面有一个工具台,可放置多个带电作业工具,前后还有三个“眼睛”:定位摄像头、云摄像头、全景摄像头。通过这三个“眼睛”,机器人可以视觉感知、自动定位并进行3D建模,随后规划路径,自动从工具台上抓取工具,进行剥皮、夹线、接线等工作。

记者在电力物联网智能感知实验室的场地上,看到两只黄色的机械手熟练地拿着红色操作杆正在对电线进行精准地剥皮、连接等复杂工序

据了解,这是我国电力行业中首套具有检修操作能力的不停电作业机器人,突破了视觉定位、轨迹算法、障碍物分析等难点,可直接安装在电力斗臂车上作业,所配蓄电池续航可达8小时左右。未来,机器人所配备的3个摄像头将升级为6个摄像头,操作将更精准、安全,效率也将更高。该机器人计划于今年6月上杆试运行,9月投入实际生产应用。

据现场工作人员介绍,这一机器人重170公斤,绝缘斗完全能够承载。此外,用来剥线的工具可以适合线径50平方毫米至240平方毫米粗细的电线,几乎囊括市面所有粗细的电线。机器人周围分布着3个摄像头,分别是:用于观察施工环境的云摄像头,施工作业全景摄像头、工具监控摄像头。机器人在视觉感知、路径规划、3D建模三套系统的“指挥”下精准操作,减轻了人的工作。

这一机器人,正是泛在电力物联网在实际应用中的体现。所谓泛在电力物联网,其核心理念是将电力用户及其设备,电网企业及其设备,发电企业及其设备,供应商及其设备,以及人和物连接起来,产生共享数据,为用户、电网、发电、供应商和政府社会服务,它为未来电网的建设和发展描绘了全新的蓝图。今年,国网上海电力把推进泛在电力物联网建设作为重中之重。未来3—5年内,国网上海电力将持续深度融合现代信息通信技术,在上海打造状态全面感知、数据全面融通、平台高效共享、应用便捷灵活的泛在电力物联网。

泛在电力物联网中所有用于计算分析设备状态的数据均由智能感知装置采集上传,对于确保电力物联网正常运行的重要意义不言而喻。3月28日,由国网上海市电力公司与上海交通大学合作建设的泛在电力物联网智能感知实验室在上海正式成立,这也是国内泛在电力物联网领域的首个实验室。

中国科学院院士、上海交通大学副校长毛军发,上海交大教授江秀臣,公司副总经理马苏龙,总工程师谢伟为实验室揭牌,国网公司设备部、华东能监局、上海交大等单位相关负责人应邀出席揭牌仪式。

毛军发表示,上海交大与国网上海电力在科技、人才等方面合作多年,大量技术成果已经在生产第一线得到应用。泛在电力物联网融合计算机、通信、集成电路、传感器、电力工程等多领域综合技术,与上海交大学科交叉发展理念十分契合。他希望由双方联合成立的泛在电力物联网智能感知实验室能为国网上海电力提供更好的方法理论支撑,为上海交大科技创新转化提供更广阔的应用舞台。

马苏龙指出,加快泛在电力物联网建设是推进世界一流城市能源互联网建设,提升上海城市能级和核心竞争力的发展需要。他希望以公司与上海交大联合成立智能感知实验室为契机,双方进一步健全合作机制、扩大合作范围、推动科技攻关、加快成果转化和促进人才培养,打造强强联合、优势互补、创新资源集聚的平台,争创科研新高地,推动公司作业模式向自动化、智能化转变。

据悉,作为电力智能感知装置的“全科保健医生”,这个实验室建成后将涵盖智能井盖检测、油色谱监测装置检测、特高频局放感知装置检测等业务模块,可以通过全流程地模拟感知装置在物联网环境中的工作模式,实现对装置进行全方位的性能评估。感知装置在顺利通过整个检测流程后,方可具备在电网生产现场即插即用的条件。

今后,智能感知实验室有望实现对每一款新型智能感知装置的“私人订制”,规范其各方面性能的“健康指标”,并在此基础上进一步研制出相应的“体检设备”。

编辑:手机赌博能源 本文来源:手机赌博游戏平台机器人可以视觉感知、自动定

关键词: